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JⅡ TJA型單支點(diǎn)機(jī)架

JⅡ TJA型單支點(diǎn)機(jī)架

JⅡ型單支點(diǎn)機(jī)架主要參數(shù)及尺寸

JII型單支點(diǎn)機(jī)架、TJA型機(jī)架.gif
機(jī)架型號(hào)
減速機(jī)型號(hào)
D1
D2
D3(H8)
D4(H9)
D5
D6
n1-d1
n2-d2
H
H2
H3
H4
H5
H6
H8
H8
H9
JⅡ2
B2
260
230
200
295
350
392
6-13.5
4-26
568
478
301
159
89
74
20
17
70
JⅡ3
B3
340
310
270
345
400
442
6-13.5
4-26
675
575
358
178
101
81
37
20
82
JⅡ4
B4
400
360
320(316)
435
500
548
8-16
8-30
736
613
384
215
123
92
25
28
120
JⅡ5
B5
490
450
400
440
550
600
12-18
12-22
835
685
363
280
150
130
44
40
142
JⅡ6
B6
580
520
460(455)
500
550
600
12-22
12-22
928
739
380
350
187
163
46
40
156

機(jī)架型號(hào)
減速機(jī)型號(hào)
d1
d2
d3
M0
d4
       (k6)
b
t
f1
f2
h1
h2
JⅡ2
B2
45
45
43
M50×2
50
14
48.5
6
5
20
12
JⅡ3
B3
55
55
63
M65×2
65
16
59
6
5
20
24
JⅡ4
B4
70
70
72
M75×2
75
20
74.5
7
5
22
26
JⅡ5
B5
90
90
95
M100×2
100
25
95
8
7
26
28
JⅡ6
B6
100
100
105
M110×2
110
28
106
10
7
28
30